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  • 熱烈祝賀煙臺弗潤德機器人有限公司建站成功!
    工程案例
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    工程案例

    發布時間:2018-06-06 18:54來源:admin瀏覽次數:2132

    詳細介紹

    參數查看

    根據客戶公司開發新產品的需要,現有的三軸加工中心已經不能滿足產品加工的要求,需要對加工中心增加第四軸,下面通過跟著弗潤德來了解三菱M70系統加工中心增加第四軸的具體設置與操作方法吧!

    增加四軸的機床為斗山CNM560 系統為三菱M70


    增加四軸的需要的設備


    1潭佳轉臺 HR-210R





    2三菱驅動器MDS-DJV1-40


    3    增壓缸




       4 三爪卡盤(手動夾頭)



       5  手動尾座




    增加四軸的安裝過程

    1 將手動尾座,安裝在工作臺上


         2 將連接盤安裝在轉臺上,將卡盤通過連接盤安裝于轉臺     上,將安裝好轉臺整體安裝在工作臺上


        3安裝三菱驅動器,連接線4安裝增壓缸及其氣路,油路,       連接驅動信號



        4安裝增壓缸及其氣路,油路,連接驅動信號

    增加四軸參數修改

    1四軸放大器波段開關撥到4

     

    4規格參數設定

    2系統規格設定

    2025

    G28RAP

    4000

    1002

    軸數

    A

    2026

    G28CRP

    200

    1021

    驅動單元

    I/F通道No

    DM驅動器設為1005

    2001

    RAPID

    4000

    3基本參數設定

    2002

    CLAMP

    2000

    1003

     

    B

    2003

    SMGST

    0011

    1005

     

    B

    2004

    G0TL

    80

    1006

     

    B

    2005

    G0T1

    80

    1010

     

    C

    2006

    G0T2

    1

    1013

    軸名稱

    A

    2007

    G1TL

    20

    1015

     

    10000

    2008

    G1T1

    20

    1017

    旋轉軸設定

    1

    2009

    G1T2

    0

    1018

    ccw

    0

    2010

    fwd-g

    70

    1022

    第二軸名稱

    A

    2011

    G0BACK

    8

    2013

    軟體極限OT-

    -99999

    2012

    G1BACK

    6

    2014

    軟體極限OT+

    99999

    2017

    LAG-G

    15.0

    8204

    OT-CHECK-N

    -99999

    2024

    SYNERR

    1.0

    8205

    OT-CHECK-P

    99999

    2068

    G0TWDG

    70

    2029

    GRSPC

    360

    四軸參數設置

    2049

    TYPE

    4

    5伺服參數設定

     

    2220

    速度檢測器分辨率

    260

    2201

    馬達側齒輪比

    1

    2221

    過負載時間常數

    60

    2202

    機械側齒輪比

    90

    2222

    過負載檢測等級

    150

    2203

    位置回路增益1

    47

    2223

    誤差寬度1

    6

    2204

    位置回路增益2

    125

    2224

    定位寬度

    50

    2205

    速度回路增益1

    50

    2225

    馬達型號

    2204

    2206

    速度回路增益2

    0

    2226

    誤差寬度2

    6

    2207

     

    0

    2227

    特殊伺服機能選擇1

    4230

    2208

    速度回路前進補償

    1900

    2228

     

    0

    2209

    前進電流回路Q軸補償

    15360

    2229

    速度變換時的回路增益

    0

    2210

    前進電流回路D軸補償

    15360

    2230

    電壓不感帶補正

    0

    2211

    電流回路Q軸增益

    2560

    2231

     

    0

    2212

    電流回路D軸增益

    2560

    2232

    轉矩補正增益

    0

    2213

    電流極限值I

    500

    2233

    特殊伺服機能選擇2

    0000

    2214

    電流極限值

    500

    2234

    特殊伺服機能選擇3

    0000

    2215

    加速度前饋進給增益

    0

    2235

    特殊伺服機能選擇4

    0000

    2216

    失位運動補正增益1

    0

    2236

    回生電阻類型

    1500

    2217

    絕對值伺服系統規格

    0080

    2247

    誘起電壓補正增益

    180

    2218

    導螺桿螺距

    360

    2248

    上下軸落下防止時間

    250

    2219

    位置檢測器分辨率

    260

    2249

    主軸同期位置回路增益1

    15


    6  絕對位置中設置好原點

     

    7  最后輸入1070AXOFF 置為0

    軸取出

    8

    需要開啟的四軸功能參數

     

    6404#0=1

    4TH axis use

    6404#2=1(0)

    4TH axis clamp when sol on

     

    6404#3=1

    4TH axis servo off use

    調整精度,進行試加工


    調整精度,然后進行試加工,整個追加四軸工作完成


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    Service project

    聯系人:蘇總

    聯系電話:15054540007

    公司郵箱:friendrobot@163.com

    公司地址:山東省煙臺市經濟技術開發區甬江一支路5號內3號

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    版權所有 © 2022煙臺弗潤德機器人有限公司. ALL RIGHTS RESERVED魯ICP備17031814號-1 魯公網安備 37069302000814號

    友情鏈接:百度商至信

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    工程案例

    詳細信息

    根據客戶公司開發新產品的需要,現有的三軸加工中心已經不能滿足產品加工的要求,需要對加工中心增加第四軸,下面通過跟著弗潤德來了解三菱M70系統加工中心增加第四軸的具體設置與操作方法吧!

    增加四軸的機床為斗山CNM560 系統為三菱M70


    增加四軸的需要的設備


    1潭佳轉臺 HR-210R





    2三菱驅動器MDS-DJV1-40


    3    增壓缸




       4 三爪卡盤(手動夾頭)



       5  手動尾座




    增加四軸的安裝過程

    1 將手動尾座,安裝在工作臺上


         2 將連接盤安裝在轉臺上,將卡盤通過連接盤安裝于轉臺     上,將安裝好轉臺整體安裝在工作臺上


        3安裝三菱驅動器,連接線4安裝增壓缸及其氣路,油路,       連接驅動信號



        4安裝增壓缸及其氣路,油路,連接驅動信號

    增加四軸參數修改

    1四軸放大器波段開關撥到4

     

    4規格參數設定

    2系統規格設定

    2025

    G28RAP

    4000

    1002

    軸數

    A

    2026

    G28CRP

    200

    1021

    驅動單元

    I/F通道No

    DM驅動器設為1005

    2001

    RAPID

    4000

    3基本參數設定

    2002

    CLAMP

    2000

    1003

     

    B

    2003

    SMGST

    0011

    1005

     

    B

    2004

    G0TL

    80

    1006

     

    B

    2005

    G0T1

    80

    1010

     

    C

    2006

    G0T2

    1

    1013

    軸名稱

    A

    2007

    G1TL

    20

    1015

     

    10000

    2008

    G1T1

    20

    1017

    旋轉軸設定

    1

    2009

    G1T2

    0

    1018

    ccw

    0

    2010

    fwd-g

    70

    1022

    第二軸名稱

    A

    2011

    G0BACK

    8

    2013

    軟體極限OT-

    -99999

    2012

    G1BACK

    6

    2014

    軟體極限OT+

    99999

    2017

    LAG-G

    15.0

    8204

    OT-CHECK-N

    -99999

    2024

    SYNERR

    1.0

    8205

    OT-CHECK-P

    99999

    2068

    G0TWDG

    70

    2029

    GRSPC

    360

    四軸參數設置

    2049

    TYPE

    4

    5伺服參數設定

     

    2220

    速度檢測器分辨率

    260

    2201

    馬達側齒輪比

    1

    2221

    過負載時間常數

    60

    2202

    機械側齒輪比

    90

    2222

    過負載檢測等級

    150

    2203

    位置回路增益1

    47

    2223

    誤差寬度1

    6

    2204

    位置回路增益2

    125

    2224

    定位寬度

    50

    2205

    速度回路增益1

    50

    2225

    馬達型號

    2204

    2206

    速度回路增益2

    0

    2226

    誤差寬度2

    6

    2207

     

    0

    2227

    特殊伺服機能選擇1

    4230

    2208

    速度回路前進補償

    1900

    2228

     

    0

    2209

    前進電流回路Q軸補償

    15360

    2229

    速度變換時的回路增益

    0

    2210

    前進電流回路D軸補償

    15360

    2230

    電壓不感帶補正

    0

    2211

    電流回路Q軸增益

    2560

    2231

     

    0

    2212

    電流回路D軸增益

    2560

    2232

    轉矩補正增益

    0

    2213

    電流極限值I

    500

    2233

    特殊伺服機能選擇2

    0000

    2214

    電流極限值

    500

    2234

    特殊伺服機能選擇3

    0000

    2215

    加速度前饋進給增益

    0

    2235

    特殊伺服機能選擇4

    0000

    2216

    失位運動補正增益1

    0

    2236

    回生電阻類型

    1500

    2217

    絕對值伺服系統規格

    0080

    2247

    誘起電壓補正增益

    180

    2218

    導螺桿螺距

    360

    2248

    上下軸落下防止時間

    250

    2219

    位置檢測器分辨率

    260

    2249

    主軸同期位置回路增益1

    15


    6  絕對位置中設置好原點

     

    7  最后輸入1070AXOFF 置為0

    軸取出

    8

    需要開啟的四軸功能參數

     

    6404#0=1

    4TH axis use

    6404#2=1(0)

    4TH axis clamp when sol on

     

    6404#3=1

    4TH axis servo off use

    調整精度,進行試加工


    調整精度,然后進行試加工,整個追加四軸工作完成


    版權所有 © 2022煙臺弗潤德機器人有限公司. ALL RIGHTS RESERVED魯ICP備17031814號-1 魯公網安備 37069302000814號

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